全源导航与多模式定位
集成GPS、北斗PPP、RTK等多模式定位系统，支持卫导组合与纯惯性导航无缝切换
集成GPS、北斗PPP、RTK等多模式定位系统，支持卫导组合与纯惯性导航无缝切换
航向精度≤0.05° secφ，姿态精度≤0.01°，实时升沉精度5cm或5%波高
内置32G存储卡，完整记录全量惯性数据，支持后期数据处理与分析
提供4路232/422可配置接口，支持10/100M网络通信，兼容多种外设集成
采用钛合金外壳与IP65以上防护等级，具备防盐雾、防腐蚀能力，适应恶劣海洋环境
支持分体式安装（Sagsea I-D），IMU单元可水下部署，甲板单元集成GNSS接收模块
为多波束测深、海底地形测绘提供高精度位置和姿态数据
作为ROV、AUV等水下平台的核心导航系统，实现精准定位与路径跟踪
为工程船舶、科考船提供实时升沉、横纵摇等运动参数
用于海底管道铺设、电缆敷设、水下施工等工程的高精度导航
为水下探测、监视系统提供稳定可靠的导航保障
导航性能指标：
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指标项 |
技术参数 |
| GPS组合导航 | |
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航向精度 |
≤0.05° secφ（RMS） |
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姿态精度 |
≤0.01° |
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实时升沉 |
5cm或5%波高（取大值） |
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延时升沉 |
2cm或2%波高（取大值） |
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位置精度（水平/高程） |
RTK：20mm+1ppm/30mm+1ppm |
| 纯惯性导航 | |
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航向精度 |
≤0.1°（RMS，1小时） |
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姿态精度 |
≤0.02°（RMS，1小时） |
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位置精度 |
≤2海里（CEP50，1小时） |
产品技术指标对比：
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技术指标 |
Sagsea I-s |
Sagsea I-30 |
Sagsea I-D |
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产品定位 |
甲板安装标准型 |
水下一体集成型 |
分体式深水型 |
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安装方式 |
甲板安装 |
水下安装 |
IMU水下安装+甲板单元 |
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外壳材质 |
标准防护外壳 |
钛合金 |
IMU：钛合金；甲板单元：标准外壳 |
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防护等级 |
IP65 |
深海级防护 |
IMU：深海级防护 |
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接口配置 |
4路232/422可配置 |
1路422接收+3路422发送 |
甲板单元集成GNSS模块 |
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电缆配置 |
10米测试电缆 |
10米水密数据电缆（含电源） |
10米水密连接电缆 |
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GNSS集成 |
标准GNSS板卡 |
内置水下GNSS模块 |
甲板单元集成GNSS接收模块 |
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调试接口 |
标准接口 |
USB+网络+调试串口 |
标准调试接口 |
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外形尺寸 |
180×160×135mm |
190×190×173mm |
IMU同I-30，甲板单元另行配置 |
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核心特点 |
经济实用、安装简便 |
深水作业、一体集成 |
灵活部署、深水高精度 |
