超微型紧凑设计
极致轻小的体积与重量（空气中仅0.53公斤），完美适配微型ROV的苛刻载荷要求。
Imagenex Model 852 是一款超微型、深水型数字回声测深仪，专为当今市场上体积最小的微型ROV（遥控水下机器人） 量身打造。该产品以极致的紧凑性、超低功耗和卓越的深水耐受性为核心优势，是空间与重量极度受限的水下平台的理想感知解决方案。
852回声测深仪操作极为简便，可直接通过笔记本电脑连接，配合专用Windows软件实现设备控制与数据可视化。其支持宽电压输入，功耗低于1.5瓦，无需复杂系统集成即可快速部署，为各类水下作业提供了高性价比、高可靠性的基础水深探测能力。
极致轻小的体积与重量（空气中仅0.53公斤），完美适配微型ROV的苛刻载荷要求。
采用6AL4V钛合金外壳，最大工作深度达6000米，胜任绝大多数深水应用场景。
功耗低于1.5瓦，支持9-50 VDC宽电压范围，极大增强了对不同供电平台的兼容性。
标准配置675 kHz，可选330 kHz，为用户在不同分辨率与覆盖范围需求间提供选择。
采用标准RS-485/232串行通信，配合直观的Windows软件，实现快速部署与实时数据获取。
支持外部信号触发，便于与其他设备同步工作，满足复杂的作业时序要求。
为微型及小型ROV提供实时的离底高度信息，保障航行与作业安全。
辅助潜水员了解水下地形，在低能见度环境中提升环境感知。
在进行基础水下检查时，提供精确的深度和距离参考。
用于初步的水下目标物定位和深度确认。
可搭载于小型AUV等自主平台，进行基础水深数据采集。
硬件规格
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技术指标 |
参数/描述 |
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声纳性能 |
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工作频率 |
675 kHz（标准），可选 330 kHz |
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波束宽度 |
675 kHz: 9° x 9°（锥形） |
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最大量程 |
50 米 |
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距离分辨率 |
20 毫米 |
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最小探测距离 |
500 毫米 |
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物理特性 |
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最大工作深度 |
6000 米 |
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重量 |
空气中：0.53 公斤 |
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外壳材质 |
6AL4V 钛合金、PVC、环氧树脂 |
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接口与供电 |
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通信接口 |
RS-485 @ 115.2 kbps（标准），可选RS-232 |
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最大电缆长度 |
1000米（基于标准双绞屏蔽线） |
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电源要求 |
9-50 VDC，功耗低于 1.5 瓦 |
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连接器 |
Subconn MCBH4M-Ti |
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可选功能 |
外部触发 |
软件与显示规格
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技术指标 |
参数/描述 |
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操作软件 |
Win852.exe |
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支持操作系统 |
Windows XP, Vista, 7, 8, 10 |
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工作模式 |
回声测深模式 |
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量程刻度 |
5米, 10米, 20米, 30米, 40米, 50米 |
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外部输入 |
支持深度、航向、转向等信息输入 |
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数据记录格式 |
.852 专用格式 |
