全球最紧凑设计
极致小巧的尺寸，重量仅0.37-0.76kg，便于集成到各类水下平台；
Impact Subsea ISS360 系列是全球最紧凑的高性能成像声纳产品线，包含ISS360（标准版）和ISS360HD（高分辨率版）两款型号。该系列以其极小的尺寸、深水耐受能力和卓越的图像质量而著称，彻底改变了水下探测与导航的方式。
ISS360系列采用宽带复合换能器并结合先进的IS³信号处理技术，通过先进的相位调制和编码技术，提供了优异的信号完整性、定时精度和距离分辨率。产品提供4000米和6000米深度等级，并可选集成高精度横纵摇（Pitch & Roll） 传感器，实现姿态补偿成像。其无滑环设计确保了可靠性，无磨损部件。ISS360HD型号在标准版基础上，进一步提升了水平分辨率和最大量程，是要求极致图像细节应用的理想选择。
极致小巧的尺寸，重量仅0.37-0.76kg，便于集成到各类水下平台；
支持360°连续扫描或可调扇区扫描，提供完整水下态势感知；
ISS360平衡覆盖范围与细节，ISS360HD提供极致分辨率与更远探测距离；
提供4000米和6000米两种深度等级，适应从浅水到深海的各类作业环境；
集成±0.2°精度的横纵摇测量，实现姿态补偿成像；
12-65V DC宽电压输入，功耗仅2.0-6.3W，适合长期部署；
为水下机器人提供360°全景或扇形扇区视野，实现安全导航和障碍物规避。
用于定位、识别和确认水下目标，如沉船、集装箱、管道等。
在能见度极低的水下为潜水员提供周围环境态势感知。
用于水下安全监视，探测可疑入侵物。
结合集成的姿态数据，可作为运动参考单元使用。
对水下结构物进行成像检查。
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参数 |
ISS360 (标准版) |
ISS360HD (高分辨率版) |
说明与优势 |
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声学性能 |
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中心频率/带宽 |
700 kHz (600 - 900 kHz) |
750 kHz (600 - 900 kHz) |
两者均使用宽带技术，HD版频率略高，有助于提升分辨率。 |
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最大量程 |
90 米 |
100 米 |
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距离分辨率 |
2.5 mm (最小) |
2.5 mm (最小) |
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波束宽度（关键区别） |
垂直：23° x 水平：2.2° |
垂直：30° x 水平：1° |
ISS360：水平波束较宽，覆盖范围大，适合快速搜索。 |
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扫描方式 |
360° 连续扫描或扇区扫描 |
360° 连续扫描或扇区扫描 |
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步进角 |
0.225° 至 7.2° (可选) |
0.225° 至 7.2° (可选) |
可平衡扫描速度与图像密度。 |
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信号类型 |
CW, CHIRP, IS³ (可选) |
CW, CHIRP, IS³ (可选) |
IS³为Impact Subsea专利技术，优化了性能。 |
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物理特性 |
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深度等级 |
4000米 或 6000米 (钛合金) |
6000米 (钛合金) |
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重量（空气中） |
0.38 kg (4000m) / 0.37 kg (6000m) |
0.76 kg |
ISS360HD因性能提升，尺寸和重量略有增加，但仍非常紧凑。 |
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通信与电源 |
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数字接口 |
RS-232, RS-485, Ethernet |
RS-232, RS-485, Ethernet |
多种接口，便于集成。以太网支持高速数据传输。 |
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输入电压 |
12 - 65 V DC |
12 - 65 V DC |
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功耗（@24V） |
待机：~2.3W |
待机：~2.0W |
低功耗设计。 |
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可选姿态传感器 |
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横纵摇精度 |
±0.2° |
±0.2° |
可选集成，为声纳图像提供姿态补偿，提升数据准确性。 |
