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Kongsberg 1107 系列高分辨率高度计

Kongsberg 1107 系列高分辨率高度计

3000米级耐压,水下航行器的精准感知核心

Kongsberg 1107系列高分辨率高度计是一款专为深海应用设计的水下测高传感器,主要用于精确测量水下设备(如ROV、AUV)与海底或下方表面的垂直距离。

该产品采用坚固耐用的结构设计,可承受3000米的深海压力,同时具备小巧轻便的物理特性。其输出支持通用的NMEA DBT(水深)数据格式,易于集成至各类水下平台与导航系统中,是水下航行器行业实现精确高度保持、避障与定位的关键传感器。

Kongsberg 1107 系列高分辨率高度计

主要功能及特点

主要用途

  • 水下航行器导航与定高

    为ROV、AUV提供实时离底高度,辅助实现定高航行与底部避碰;

  • 海底地形测绘

    在海底调查任务中,确保搭载传感器与海底保持恒定距离,提升数据质量;

  • 设备定位与靠泊

    辅助水下设备在海底结构物(如钻井平台、管线)附近进行精确定位与安全靠泊;

  • 水下结构与管线巡检

    在检测任务中维持稳定的观测距离,保障检测数据的连续性与有效性;

  • 通用海洋工程测高

    适用于任何需要精确了解设备与海底或下方表面距离的作业场景。

规格参数

 

参数

指标

工作频率

200 kHz

耐压深度

3000 米

波束宽度

10°(标称值)

最大量程

可调节,< 500米(通常可用范围达300米)

输出分辨率

可调节,最高优于 2.4 毫米

接收带宽

最大 20 kHz

接口与电气  

数据输出

NMEA DBT(水深)数据语句

串行接口

RS232C 或 RS485(可配置/自动检测)

下行/上行波特率

9600 bps(上行速率可在MS1000软件中调整)

同步方式

通过串行命令或TTL输入信号

电源要求

+22 至 +28 VDC(启动电流1.0A,工作电流250mA)

连接器

Seacon XSG-6-BCL

结构与环境  

工作模式

可通过 809模式 或 MS1000软件进行配置

工作温度

-10°C 至 +40°C

存储温度

-30°C 至 +50°C

尺寸(长×直径)

197 mm × 88 mm(不含连接器)

重量(空气中/水中)

2.4 kg / 1.1 kg