毫米级超高精度
测高精度达1毫米，分辨率1毫米；
Impact Subsea ISA 系列是革命性的水下高度计与单波束回声测深仪产品线，以毫米级测量精度和可选集成姿态与航向参考系统（AHRS） 为核心优势。该系列提供ISA200和ISA500两个主要型号，分别基于200kHz和500kHz工作频率，满足不同应用对测距范围和分辨率的侧重需求。
ISA系列采用先进的数字声学引擎与宽带复合换能器，结合AHRS实时补偿横纵摇，确保在任何载体姿态下均能输出真实的离底高度。产品提供钛合金或乙缩醛外壳，可选前视或直角配置，深度等级覆盖1000米至11000米，是ROV、AUV及各类水下监测任务的理想选择。ISA500型号更荣获2021年英国女王企业奖（创新类）。
测高精度达1毫米，分辨率1毫米；
实时输出航向（±1°）与姿态（±0.2°），提供真实高度补偿；
支持400-600kHz以1kHz步进可调，适应不同底质与分辨率需求；
ISA500提供11000米全海深型号，ISA200覆盖1000米与6000米；
最高100Hz，满足动态测量需求；
钛合金与乙缩醛外壳，前视型空气中重量仅0.5-0.525kg；
实时监测海底结构物（如桥墩、管线）周围泥沙冲刷；
精确控制水下设备下放过程，确保平稳着陆；
高精度水深测量；
作为运动参考单元，提供载体姿态与航向数据；
监测水面波浪高度变化；
辅助水下设备精确布放与定位；
极地科考中测量冰层厚度或冰下地形；
作为水声定位系统组成部分；
提供高度、姿态与航向信息，实现精确导航与定高航行。
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参数 |
ISA200 |
ISA500 |
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工作频率 |
200 kHz |
500 kHz（标准），400-600kHz可调 |
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最大量程 |
0.2 - 250 米 |
0.1 - 120+ 米 |
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精度 |
1 mm |
1 mm |
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分辨率 |
1 mm |
1 mm |
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波束角（锥形） |
15.2° |
6° |
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深度等级（钛合金） |
1000m, 6000m |
1000m, 6000m, 11000m |
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重量（前视，空气中） |
0.525 kg (Ti) |
0.5 kg (Ti) |
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数字接口 |
RS-232 & RS-485 |
RS-232 & RS-485 |
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模拟输出* |
0-5V, 0-10V, 4-20mA |
0-5V, 0-10V, 4-20mA |
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数据更新率 |
最高 100 Hz |
最高 100 Hz |
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电源功耗 |
9-36 VDC，待机~0.62W，工作~1.25W@10Hz |
同左 |
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AHRS姿态精度* |
±0.2° |
±0.2° |
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AHRS航向精度* |
±1° |
±1° |
