超高精度姿态测量
姿态测量精度达±0.07°,航向精度±1°,为水下作业提供可靠基准;

Impact Subsea ISM3D 是一款突破性的水下姿态与航向参考系统,专为需要超高精度姿态数据的水下航行器和设备而设计。其核心价值在于提供极其精确的航向(Heading)、纵摇(Pitch)与横摇(Roll) 测量,其中姿态角精度高达±0.07°,为水下导航、定位和操作提供了可靠的运动基准。
ISM3D采用基于MEMS(微机电系统)的加速度计、角速率陀螺仪和磁力计,并通过先进的传感器融合算法处理数据,输出高度稳定和精确的结果。产品提供坚固的钛合金(6000米)或轻量的乙缩醛(1000米)外壳,结构紧凑,是ROV、AUV及其他水下平台进行精确姿态控制的理想选择。其独特的“惯性模式” 能有效抵抗暂时的磁干扰,确保在复杂环境下航向数据的可靠性。

姿态测量精度达±0.07°,航向精度±1°,为水下作业提供可靠基准;
具备可选的"惯性模式",有效抵抗临时磁干扰,确保航向数据稳定;
钛合金版仅重0.33kg,乙缩醛版仅重0.20kg,便于集成安装;
可模拟替代磁通门罗经和磁辅助陀螺,便于系统升级改造;
7-32V DC宽电压输入,功耗仅约1.08W (@24V);
兼容SeaView软件,方便参数配置、数据查看与记录;

为ROV/AUV的自动巡航提供稳定的航向基准。
作为高精度的运动参考传感器,用于补偿母船或平台的运动。
为水下机器人提供核心的航向和姿态数据,实现精确操控和路径跟踪。
监控水下设备在下放和回收过程中的实时姿态。
作为高性能替代品,直接替换磁通门罗经或磁辅助陀螺。
为其他水下传感器(如声纳、剖面仪)提供同步的高精度姿态信息,提升数据质量。
技术指标
下表详细列出了ISM3D的核心技术参数。
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参数类别 |
技术规格 |
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航向性能 |
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精度 |
±1°(相对于当地磁北) |
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分辨率 |
0.1° |
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姿态性能(纵摇/横摇) |
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量程 |
纵摇:±90° / 横摇:±180° |
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精度 |
±0.07° |
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分辨率 |
0.01° |
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物理特性 |
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深度等级 |
钛合金外壳:6000米 / 乙缩醛外壳:1000米 |
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工作温度 |
-10°C 至 +50°C |
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存储温度 |
-20°C 至 +70°C |
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连接器 |
Subconn MCBH8M-SS(可提供其他选项) |
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重量(空气中) |
钛合金:0.33 kg / 乙缩醛:0.20 kg |
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通信与电源 |
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数字接口 |
RS-232 和 RS-485 |
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通信协议 |
4800 至 115200 波特率(可调) |
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数据输出 |
连续输出或按需请求 |
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数据更新率 |
最高 100 Hz |
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输入电压 |
7 - 32 V DC |
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功耗 |
45 mA @ 24 V DC(约 1.08 W) |