卓越的飞行控制与稳定性
3D Steering 系统：通过加装侧向舵翼，为 ScanFish 引入水平方向机动能力，实现真正的三维空间精确操控与复杂路径跟踪。
自动地形跟踪：结合 NaviPac Pro 软件，可实现基于数字地形模型（DTM）的“船辅地形跟随”模式，提前预警，平滑避障。
EIVA ScanFish 系列是一套高度模块化的远程操控拖曳式水下平台（ROTV），专为现代海洋调查设计。该系列将精密的飞行控制技术与多样化的传感器负载能力相结合，提供了从海洋科学研究、地球物理探测到水下工程勘察的全面解决方案。ScanFish ROTV 具备卓越的稳定性和精确的航迹跟踪能力，可搭载包括CTD、磁力仪、侧扫声纳在内的多种传感器，在预设深度或地形跟踪模式下自动飞行，确保数据采集质量。其模块化理念与 EIVA 核心的 NaviSuite 软件生态深度集成，构成了从任务规划、实时采集、处理到成果交付的一体化工作流。
3D Steering 系统：通过加装侧向舵翼，为 ScanFish 引入水平方向机动能力，实现真正的三维空间精确操控与复杂路径跟踪。
自动地形跟踪：结合 NaviPac Pro 软件，可实现基于数字地形模型（DTM）的“船辅地形跟随”模式，提前预警，平滑避障。
多型号平台：提供从通用型(Rocio)、专用型(Katria)到高负载型(XL)的多种平台，满足不同任务与负载需求。
即插即用集成：平台设计便于快速集成第三方传感器，如多波束、侧扫声纳、磁力仪等。
Equinox 集成系统：将 ScanFish 3D ROTV、Sonardyne 高精度定位与 Wavefront 多孔径侧扫声纳集成为“交钥匙”方案，专为高分辨率UXO调查和场址勘察优化。
Katria 磁法系统：专为磁力仪调查优化，提供含磁力仪或空载的版本，实现高效的宽扫磁异常探测。
高面积覆盖率：例如 Equinox 系统有效面积覆盖率可达 1.6 km²/小时。
实时数据处理：通过 NaviSuite Kuda Pro 软件，在船上实时处理、可视化数据，并获得可操作的见解。
提供设备购买、租赁以及年度服务与技术支持，满足不同用户的预算和项目需求。
| 参数 / 型号 |
ScanFish Rocio |
ScanFish Katria |
ScanFish XL |
Equinox |
3D Steering |
|
核心定位 |
多用途海洋学平台 |
专用磁力仪/UXO调查平台 |
高负载综合调查平台 |
集成式侧扫声纳解决方案 |
性能增强模块 |
|
关键特性 |
高负载，多学科应用 |
智能宽扫，高灵敏度磁力仪 |
有效载荷高达 400 kg |
集成Solstice多孔径声纳与高精度定位 |
为ScanFish增加水平机动能力 |
|
有效载荷 |
高 |
针对磁力仪优化 |
400 kg |
集成系统，不适用 |
不适用 |
|
集成传感器 |
CTD、水质传感器等 |
磁力仪 (可选配) |
多种大型传感器 |
Wavefront Solstice 多孔径侧扫声纳、Sonardyne SPRINT INS & USBL |
四个侧向舵翼控制模块 |
|
配套核心软件 |
NaviSuite Kuda |
NaviSuite Kuda |
NaviSuite Kuda |
NaviSuite Kuda Pro + Processing (可选NaviPac Pro) |
需与NaviPac Pro等控制软件配合 |
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调查效率 |
常规 |
高 (磁法调查) |
常规 (依赖载荷) |
极高，面积覆盖率高达 1.6 km²/h |
提升路径跟踪效率与数据质量 |
|
核心应用 |
海洋科学，环境研究 |
磁异常探测，UXO调查 |
大型综合地球物理调查 |
高分辨率UXO，SCM，考古调查 |
所有需要精确三维路径跟踪的ScanFish应用 |
选型建议：
该系列与 EIVA NaviSuite 软件的无缝集成，确保了从采集到成果的完整工作流，构成了一个强大、可靠且高效的水下探测生态系统。
