调查级测量精度
深度：基础精度±0.01% FS，可升级至±0.005% FS，分辨率达0.001% FS。
温度：基础精度±0.1°C，可升级至±0.05°C，分辨率达0.001°C。
Impact Subsea ISD4000 是一款革命性的高精度水下深度与温度传感器。它采用先进的传感技术，在紧凑、轻便且坚固的外壳内，提供了调查级的深度（可选±0.01% FS或±0.005% FS）和温度（±0.1°C或可选±0.05°C）测量能力。其突破性设计在于可选集成姿态与航向参考系统（AHRS），能够同步提供至±1°精度的磁航向和至0.2°精度的横纵摇数据，实现了位置与姿态的同步感知。作为一款免维护、可直接替换现有设备的传感器，ISD4000 是 ROV、AUV 及其他水下平台进行精准深度、温度及运动监测的理想选择。
深度：基础精度±0.01% FS，可升级至±0.005% FS，分辨率达0.001% FS。
温度：基础精度±0.1°C，可升级至±0.05°C，分辨率达0.001°C。
提供磁航向（±1°）、横摇（±0.2°）和纵摇（±0.2°）数据，全面感知传感器在水下的三维姿态与朝向。
提供钛合金（耐压6000米）和乙缩醛（耐压500米）两种外壳选项，适应不同应用场景。
采用非阻塞式压力端口，确保长期使用的可靠性与免维护特性。
协议仿真功能：可仿真多种设备协议，作为现有设备的直接替换品，无缝集成至各类系统。
多种压力量程：提供10, 30, 50, 100, 300, 400, 600 Bar多种量程选择。
OEM配置：可根据需求提供替代性的OEM配置。
支持RS232/RS485通讯，数据输出频率最高可达100Hz，满足实时性要求高的应用。
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参数 |
规格 |
| 深度测量 | |
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精度 |
±0.01% FS (可升级至 ±0.005% FS) |
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分辨率 |
0.001% FS |
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压力量程 |
10, 30, 50, 100, 300, 400, 600 Bar (可选) |
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传感器类型 |
温度补偿压阻式 |
| 温度测量 | |
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精度 |
±0.1°C (可升级至 ±0.05°C) |
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分辨率 |
0.001°C |
| AHRS（可选） | |
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航向精度（磁北） |
±1° |
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横摇/纵摇精度 |
±0.2° |
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姿态分辨率 |
0.1° |
| 物理参数 | |
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耐压等级 |
6000米 (钛合金) / 500米 (乙缩醛) |
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工作温度 |
-5°C 至 +35°C (校准范围) / -10°C 至 +60°C (操作) |
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外壳材质 |
钛合金 / 乙缩醛 |
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重量（空气中） |
0.42 kg (钛合金) / 0.20 kg (乙缩醛) |
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连接器 |
Subconn MCBHBM-SS (其他选项可选) |
| 通讯与电源 | |
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数字接口 |
RS232, RS485 |
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数据波特率 |
4800 至 115200 |
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最大数据输出率 |
100 Hz |
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输入电压 |
7 - 32 V DC |
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功耗 |
32 mA @ 24V DC |
