高速高清成像
采用多接收器设计与先进数字信号处理，图像帧率高达20 fps，实现近乎实时的水下场景观测。
提供120、240、480三种波束模式，可根据实时性或分辨率需求灵活切换（120波束模式推荐用于实时采集）。
Imagenex Model 837AXi “Delta T” 是一款专为苛刻水下环境设计的高性能、低功耗多波束声纳系统。该声纳采用创新的数字信号处理技术和多接收器设计，工作频率为165 kHz，能在高达6000米的深度下运行，提供高达每秒20帧的高速、高分辨率水下成像。其突破性的“Delta T”技术通过优化所有通道的数据使用，确保在整个视场内的每个点都获得最佳分辨率。该系统集成了视频捕获、显示功能和内置GPS轨迹绘图仪，并通过以太网接口实现便捷连接，是ROV、AUV进行实时障碍物规避、水下搜索与精细调查的理想传感器。
采用多接收器设计与先进数字信号处理，图像帧率高达20 fps，实现近乎实时的水下场景观测。
提供120、240、480三种波束模式，可根据实时性或分辨率需求灵活切换（120波束模式推荐用于实时采集）。
宽视场角与可调扇区：换能器固有波束为120°×10°，软件支持30°至120°扇区扫描。
多量程与高分辨率： 提供从5米到300米共13种量程选择，屏幕输出距离分辨率高达0.02%。
采用6AL4V钛合金外壳，最大工作深度达6000米，适用于全海深作业。
配备湿插拔连接器（Subconn），便于布放与回收。
功耗低于10瓦，非常适合电力受限的AUV和便携式ROV平台。
标准以太网（TCP/IP） 接口，支持最长100米的CAT5-e电缆，简化系统集成。
支持多种显示模式（扇形、线性、透视、剖面等）。
可录制原始数据（.IGX）、剖面点（.83P）和波束数据（.83B），便于后期深入分析与回放。
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参数 |
规格 |
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工作频率 |
165 kHz |
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波束宽度 |
接收：120° × 10°；发射：120° × 10° |
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有效水平波束宽度 |
3°, 1.5°, 0.75° (可选) |
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波束数量 |
120, 240, 480 |
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最大量程 |
300 m |
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最小探测距离 |
0.5 m |
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距离分辨率 |
0.2% 量程 / 0.02% 量程 |
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帧率 |
最高 20 fps |
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最大工作深度 |
6000 m |
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外壳材质 |
6AL4V 钛合金 |
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空气中重量 |
5.5 kg |
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水中重量 |
3.1 kg |
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连接器 |
侧装直角湿插拔连接器 (Subconn MCBH8M-Ti) |
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供电 |
22 – 50 VDC |
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功耗 |
< 10 W |
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通讯接口 |
以太网 (100 Mbps TCP/IP) |
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最大电缆长度 |
100 m (CAT5-e)，可扩展 |
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操作系统支持 |
Windows XP, Vista, 7, 8, 10 |
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显示模式 |
扇形、线性、透视、剖面、波束测试 |
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量程刻度 |
5m 至 300m (共13档) |
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数据输出格式 |
原始数据 (.IGX), 剖面点 (.83P), 波束数据 (.83B) |
