教学友好型设计
开放式架构与丰富的接口便于学生理解ROV系统构成；快速换电（约30秒）支持课堂连续演示；直观的QGroundControl地面站软件降低学习门槛
开放式架构与丰富的接口便于学生理解ROV系统构成；快速换电（约30秒）支持课堂连续演示；直观的QGroundControl地面站软件降低学习门槛
中性浮力（淡水）与微正浮力（海水）设计，配合6自由度IMU与双磁力计，在低流速水域中可实现精确定位与姿态保持
支持Ping360扫描声纳、Sonoptix多波束成像声纳、Water Linked DVL、Newton机械手等外设，满足科研数据采集与教学实验拓展
1080p高清摄像头，110°水平视野，±90°俯仰调节；可选2或4个1500流明LED调光灯，便于低能见度水域观察
内置Bar30高精度压力/深度传感器、电流/电压监测、泄漏检测，支持实时监控ROV状态，保障浅水实验安全
兼容ArduSub开源固件，支持自主航线、深度锁定、姿态锁定等高级功能，便于科研二次开发
用于海洋技术、机器人工程等专业的ROV操控实训、水下成像实验、传感器数据采集与分析课程
搭载CTD、水样采集器、侧扫声纳等设备，进行湖泊、河流、近岸海域的水质监测、底质调查与生物观测
适用于水库大坝、桥梁基础、码头护岸等水下结构的定期巡检与影像记录
在低流速水域进行沉船、遗址的初步探查与影像取证
作为科普场馆、科技节的互动展品，向公众直观展示水下机器人技术
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指标项 |
标准配置 |
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脐带缆规格 |
普通缆：Φ7.6mm，25-300m / 细缆：Φ4.0mm，50-200m |
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缆线工作强度 |
35 kgf |
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缆线破断强度 |
155 kgf |
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缆线材质 |
Kevlar强度纤维，带阻水结构 |
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浮力特性 |
淡水中性 / 海水微正浮 |
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缆内导体 |
4对双绞线，26 AWG |
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灯光配置 |
2或4个1500流明LED，调光可控，光束角135°，角度可调 |
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摄像头 |
1080p高清，水平视野110°，俯仰±90°（总180°） |
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云台舵机 |
Hitec HS-5055MG |
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姿态传感器 |
6自由度IMU |
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磁力计 |
双3轴磁力计 |
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内部气压计 |
内置 |
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压力/深度传感器 |
Blue Robotics Bar30 |
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电流/电压监测 |
Blue Robotics Power Sense Module |
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泄漏检测 |
集成于Navigator板 |
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电池续航 |
正常使用2小时 / 轻度使用4小时（18Ah电池） |
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可集成外设 |
Ping360扫描声纳（50m/25°）、Ping单波束测深仪（100m/25°）、Newton机械手（124N抓力）、Sonoptix多波束声纳（200m@400kHz / 30m@700kHz，视场90-120°）、Water Linked DVL A50/A125（速度分辨率0.1mm/s，精度±1.01%）、Outland高压供电系统 |
