GNSS双天线实时定向
集成多模卫星导航接收机，航向精度≤0.1°（2m基线），姿态精度≤0.02°，为测绘作业提供高精度位置与姿态基准。
集成多模卫星导航接收机，航向精度≤0.1°（2m基线），姿态精度≤0.02°，为测绘作业提供高精度位置与姿态基准。
具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS双天线快速寻北功能，启动时间≤2min，缩短作业准备时间。
GNSS信号丢失时仍具有较高的纯惯性保持能力，保障遮挡、水下等复杂环境下作业的连续性。
支持舰船升沉测量功能，升沉精度5cm或5%H，满足多波束测深等应用的运动补偿需求。
支持RTK、星基差分、北斗PPP及单点定位多种模式，RTK定位精度2cm+1ppm（水平），支持开通星基差分与外部RTK语句输入。
IP68防水等级，水下部件仅φ150×170mm、≤3kg，支持水下安装；200Hz数据更新率、低延时输出，并支持精确时间同步。
为多波束测深、海底地形测绘提供高精度位置、航向、姿态与升沉数据.
为测量船、工程船提供实时航向、姿态及升沉等运动参数。
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参数 |
指标 |
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航向精度 |
≤0.1°（2m基线） |
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姿态精度 |
≤0.02° |
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RTK定位 |
2cm+1ppm（水平）/ 3cm+1ppm（高程） |
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星基差分 |
0.3m（水平）/ 0.6m（高程） |
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北斗PPP |
0.5m（水平）/ 1m（高程） |
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单点 |
1.2m（水平）/ 2.5m（高程） |
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速度精度 |
0.1m/s（GNSS有效） |
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升沉 |
5cm 或 5%H |
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启动时间 |
≤2min |
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数据更新率 |
200Hz |
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接口方式 |
4×串口 / 1×网口 / 1PPS接口 |
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供电电压 |
220VAC |
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工作温度 |
主机 -20~+70℃ / IMU -20~+60℃ |
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水下部件尺寸/重量 |
φ150×170mm / ≤3kg |
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防护等级 |
IP68 |
